与传统汽车电子电气分散架构不同，特斯拉采取了集中式的电子电气架构，即通过自主研发底层操作系统，并使用中央处理器对不同的域处理器和ECU进行统一管理。特斯拉Model3的电子电气架构核心控制器主要包括：CCM（中央计算模块）、LBCM（左车身控制模块）,RBCM（右车身控制模块）和FBCM（前车身控制模块），以及BMS和DI(Driver Inverter)。

其中CCM由IVI（信息娱乐系统）、ADAS/Autopilot（辅助驾驶系统）和车内外通信三部分组成，CCM上运行着x86 Linux系统。LBCM，RBCM和FBCM则负责车身与便利系统、底盘与安全系统以及动力系统的功能,BMS负责电池管理，DI负责电机驱动控制。

图 1

1.中央计算模块（CCM）

中央计算模块主要包含三大部分：信息娱乐系统，辅助驾驶系统和车内外通信系统。辅助驾驶系统挂载了Private CAN，Vehicle CAN，Chassis CAN三路CAN。该三路CAN也是model 3的骨干网络。其中Private CAN，连接驱动模块、AP，底盘的转向、制动，推测承载车辆最基本、也是最主要的驱动、底盘控制等功能模块信息交互；Vehicle CAN，连接三大车身控制器、高压管理模块以及VSC（Security Controller），主要实现传统车身域功能（负载控制、空调、进入退出）以及高压管理；Chassis CAN，相比来说这一路是最传统的，连接了制动、转向、气囊等。一路Ethernet接入信息娱乐系统，以及用于辅助驾驶系统8个摄像头和一个车内摄像头，这些摄像头完成autopilot的所有视觉处理。具体功能分配如图2-图4所示。

图 2

图 3

图 4

2. 右车身控制模块(RBCM)

与左车身控制模块相对，通过左右车身模块把功能进行区域划分、对称分配。右车身控制模块主要负责空调，车窗，内外部灯光，驻车，泊车辅助信号采集等功能。空调系统的传感器信号采集、负载驱动几乎都在BCMR中，鼓风机电机驱动分配在BCML中。RBCM相比LBCM多出高位制动灯、位置灯以及左右倒车灯驱动。

图 5

3. 左车身控制模块(LBCM)

左车身控制模块功能通过与右车身模块进行区域划分，分别实现各自区域的功能，与右车身控制模块涉及到一部分辅助驾驶功能外，左车身控制模块侧重于传统车身域（灯光、座椅、进入灯）。

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4. 前车身控制模块

FBCM为主要控制器供电，所有的电源分配都经过FBCM，同时负责低压蓄电池监控以及热管理等功能。

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5. 高压处理单元及电机控制器

对于动力电池部分，包含了电池管理系统、高压处理器、充电口控制器以及能量转换系统，其中,BMS实现了部分传统VCU的功能。电机控制器的接口相对清晰明了：车载网络、旋变信号、定子温度采集以及制动踏板和加速踏板信号采集，实现了传统VCU中踏板信号的采集与处理功能。

图 8

图 9