现阶段车内域控制器分为五个域：智能驾驶域、智能信息域、车身域、底盘域、动力域。目前底盘、动力、车身三个域的界限比较模糊，不同OEM需求设计差异较大。域控制器的核心发展是芯片的计算能力快速提升，公用信息的系统组件，能在软件中分配和执行，可实现以足够的资源快速响应完成客户需求，具备平台化、兼容性、集成高、性能好等优

在域控制器领域，预计未来Tier1与整车厂之间将采取两种合作方式。第一种方式由Tier1负责中间层和芯片方案整合以及硬件生产，整车厂负责自动驾驶软件部分。Tier1的优势在于以合理的成本将产品生产出来并且加速产品落地，因此整车厂和Tier1进行合作生产方式是必然。第二种是Tier1自己与芯片商合作，做方案整合后研发中央域控制器并向整车厂销售，例如大陆ADCU、采埃孚ProAI、麦格纳MAX4。

动力域控制器架构设计

动力控制器DCU(Domain Control Uint)，主要用于动力总成的优化与控制，同时兼具电气智能故障诊断、智能节电、总线通信等功能。未来主流的系统设计方案如下：

1.以Aurix 2G（387/397）为核心的智能动力域控制器软硬件平台，对动力域内子控制器进行功能整合，集成ECU的基本功能，集成面向动力域协同优化的VCU，Inverter，TCU，BMS和DCDC等高级的域层次算法

2.以ASIL-C安全等级为目标，具备SOTA，信息安全，通讯管理等功能

3.支持的通讯类型包括CAN/CAN-FD，Gigabit Ethernet 并对通讯提供SHA-256加密算法支持

4. 面向CPU\GPU发展，需要支持Adapative Autosar环境，主频需要提高到2G，支持Linux系统，目前支持POSIX标准接口的操作系统

电机控制器的核心算法

将来电机控制器中与整车功能相关的控制算法都会被集成到动力域控制器里。目前电动汽车用变流器的研发重点仍然多集中在电力电子集成方面。综合技术和市场趋势分析，未来，车用驱动电机系统的三个技术发展方向是永磁化、数字化和集成化.

FOC算法为了得到电机转子的位置、电机转速、电流大小等信息作为反馈，首先需要采集电机相电流，对其进行一系列的数学变换和估算算法后得到解耦了的易用控制的反馈量。然后，根据反馈量与目标值的误差进行动态调节，最终输出3相正弦波驱动电机转动.

目前我们掌握有西门子体系电机控制的FOC等核心算法，可以研发A样及B样的电机控制器软件开发，并已完成功能安全ASIL-C的产品认证，在业内处于领先水平.

标准化的底层软件开发平台

我们提供的底层和软件开发平台有以下技术优势：

1.适用于整个产品生命周期

2.从软件中把硬件抽象出来，对于不同硬件平台具有更大的灵活性，更多的配置而非实现

3.标准化AUTOSAR的代码配置/建模工具 

4.通过对BSW的标准化提高了代码质量

5.竞争力只体现于对OEM的特殊功能要求的实现

6.在整个汽车生命周期中，软件可以不断更新或升级

7.重用性可以覆盖整个网络节点，甚至跨不同OEM

8.提供与MatLab的无缝RTE接口形式，方便MBD流程的软件开发

公共平台的软硬件集成服务

我们提供以下基础软件功能模块开发：

1.AUTOSAR功能模块开发 为客户提供AUTOSAR功能软件开发服

2.UDS诊断服务开发 基于ISO14229提供独立的诊断服务开发

3.XCP标定服务开发 基于XCP模块提供独立的XCP标定服务开发 

4.BootLoader刷血服务开发 基于UDS的诊断刷写，提供独立的BootLoader刷写服务开发

5.E2E保护功能开发 为客户提供E2E保护，CRC校验，多核间数据传输保护等功能服务开发

6.MCAL配置模块开发 基于英飞凌Aurix 1G与2G系列芯片，提供MCAL配置模块开发服务

7.Safety Lib模块开发 基于英飞凌提供的功能安全库，提供配置模块开发服务

8.CDD复杂设备驱动开发 基于英飞凌芯片，提供外围芯片的复杂设备驱动软件开发服务

9.IMMO模块服务开发 为整车客户提供动力系统防盗模块开发，并可提供公共接口导入客户的IMMO模块

软件集成环境开发 

我们能提供以下软件集成环境开发： 

1.功能安全软件开发 为客户提供基于ISO26262的功能安全产品认证服务，提供符合功能安全的软硬件全套解决方案

2.多核多任务软件架构开发 基于英飞凌1G/2G系统芯片，为客户提供多核多任务的软件架构划分服务，并提供多核数据保护及完善的多任务交互服务

3.IDE集成环境开发 为客户提供IDE集成开发环境，完善的自动化脚本一键集成服务

4.MBD流程开发 提供基于模型（MBD）开发流程的全系列工具软件及集成服务

基本开发工具链

1.需求开发常用工具：Office+Matlab

2.软件开发常用工具：Matlab/Simlink/State Flow

3.软件编译常用工具：Matlab/RTW+TargetLink+WIND RIVER

4.测试验证常用工具：Model-based MiL/SiL +dSPACE/ETAS/NI HiL

5.测试标定常用工具：Vector CANape/CANoe+ETAS INCA+PEAK CAN

6.标定管理常用工具：Vector vCDM+ETAS INCA CDM

7.版本管理常用工具： Office +JIRA+SVN

域控制器对整车厂来说，方便实现生产平台化，更加适合满足不同车型、不同区域、不同需求的柔性生产，因为域控制器让软件和硬件设计有更多分离，例如域控制器通过建立标准化的软件架构，所对接的传感器模块数量和类型都可以灵活调整，像ADAS系统采用域控制器以后，可以灵活按客户要求实现所需功能的配置调整，方便实现平台化、模块化生产制造。这样整车厂可以要求把结构相近的平台进行跨平台整合，更加方便生产，也增加对信息安全的防护，对整车厂是非常有利的。相对来说，跨国大型整车厂在车联网上的投入比较大，对信息安全比较重视，而且车型多、销售地域广，域控制器的发展对其是非常有利的。但是国内规模比较小的整车厂却可能因为域控制器的出现造成供应商的能力门槛提高，能力强的大型供应商话语权更大，小的整车厂更加弱势；此外，小的整车厂没有那么大的产量、品种规模来体现跨平台整合的优势，因为新开发域控制器的成本必然要整车厂一起分担，小的整车厂没有那么多产量摊薄消化新开发初期增加的成本，这样就可能在新的变化趋势前变得被动。综上所述，谁掌握了域控制器技术，谁就掌握了未来汽车技术的核心。