IHC模块是指智能前照灯控制模块，其要框架依然以输入、决策和输出子模块组成。输入子模块中接受本车和传感器的有效信息并传输至决策子模块；决策子模块则通过整合输入层的有效信息来控制智能远光灯的状态，并将相关信号传输至输出子模块中；输出子模块接受和传输决策层的控制信号，在调试过程中可以对输出信号进行标定。以下附件是IHC子系统的功能功能模块的源代码，相关功能规范说明链接为：智能辅助驾驶系统之IHC（1）；智能辅助驾驶系统之IHC（2）。
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