智能辅助驾驶系统之IHC(2)
海纳百川
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2019.12.30
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本文将着重介绍Intelligent Headlight Control智能前照灯控制系统(IHC)算法控制策略相关内容。

IHC系统控制逻辑框图

OFF State:

OFF状态是当主开关处于关闭状态时所属的状态,也是上电时的默认状态。

OFF State进入条件:1、上电初始化;2、从STANDBY进入-->用户关闭主开关;3、从ACTIVE进入-->用户关闭主开关;4、从FAILURE进入-->用户关闭主开关。

OFF State执行动作:系统故障检测。

STANDBY State:

STANDBY State是当用户打开主开关之后,系统检查当前工作条件是否满足的状态。

STANDBY State进入条件:1、从OFF进入-->用户打开主开关;2、从ACTIVE进入-->IHC工作条件不满足;3、从FAILURE进入-->Failure条件解除。

STANDBY State执行动作:1、系统故障检测;2、检查IHC的工作条件是否满足;3、在IHC工作条件不满足时抑制状态跳转进入ACTIVE。

ACTIVE State:

ACTIVE State时IHC系统执行远/近光灯切换的工作状态,该状态包含2种子状态:远光灯模式High Beam(HB)Mode和近光灯模式Low Beam (LB) Mode。

ACTIVE State进入条件:从STANDBY进入àIHC的工作条件全部满足。

ACTIVE State执行动作:1、系统故障检测;2、环境光探测;3、路灯检测;4、车辆识别(包括同向车辆及对向车辆)。

ACTIVE Sub-State HB Mode:

HB Mode是ACTIVE状态的默认状态,该状态为远光灯模式,算法可以识别当前环境光、路灯以及视野范围内与本车同向/对向行驶的车辆,并且准备好满足条件时切换至LB Mode。

HB Mode进入条件:从LB Mode进入-->道路无其他车辆且环境光线弱 & 超过切换所需的冷却时间。

HB Mode执行动作:1、识别与本车同向和对向行驶的车辆;2、检测周围环境光线;3、检测道路两侧路灯。

ACTIVE Sub-State LB Mode:

LB Mode是ACTIVE状态的子状态,该状态下大灯将切换至近光灯模式,算法可以识别当前环境光、路灯以及视野范围内与本车同向/对向行驶的车辆,当满足条件时切换至HB mode。

LB Mode进入条件:从HB Mode进入-->出现同向/对向行驶的车辆或环境光线充足(包括路灯光和环境光)。

LB Mode执行动作:1、识别与本车同向的车辆和对向行驶的车辆;2、检测周围环境光线;3、检测道路两侧路灯。

FAILURE State:

FAILURE State是IHC的故障处理状态,当检测到系统故障时进入该状态进行故障处理。

FAILURE State进入条件:1、从OFF进入-->IHC系统检测到内部故障;2、从STANDBY进入-->IHC系统检测到内部故障;3、从ACTIVE进入-->IHC系统检测到内部故障。

FAILURE State执行动作:1、系统故障检测;2、系统故障处理。

以上内容供读者参考学习。

(END)

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