TSR模块是指道路交通标志识别控制模块，其主要框架依然以输入、决策和输出子模块组成。输入子模块中接受本车和传感器的有效信息并传输至决策子模块；决策子模块则通过整合输入层的有效信息来决策是否需要提醒驾驶员限速信息、限高信息、禁停信息等，并将相关信号传输至输出子模块中；输出子模块接受和传输决策层的控制信号，在调试过程中可以对输出信号进行标定。以下附件是TSR子功能模块的源代码，与此同时，可点开此链接了解TSR功能规范说明：智能辅助驾驶系统之TSR（1）；智能辅助驾驶系统之TSR（2）。
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