一、 NXP CAN收发器历史关系及功能区别

1、如下图所示：

Ø PCA82C250和PCA82C251是属于NXP第一代 CAN PHY（CAN物理层收发器）；

Ø TJA1050, TJA1040和TJA1041是属于NXP第二代CAN PHY；

Ø TJA1051 42 48 43是属于NXP第三代CAN PHY；

2、功能区别

TJA1051 57是基本CAN PHY，TJA1044 42是在基本CAN收发器基础上多带待机模式（standby mode）的CAN PHY，TJA1043是CAN待机模式基础上多带睡眠模式（sleep mode）的CAN PHY。

待机模式可以配合MCU做CAN收发器的低功耗（CAN PHY为50uA~90uA级别功耗，MCU不断电），睡眠模式可以配合带使能引脚LDO做到更低功耗（CAN PHY为50uA~90uA级别功耗，MCU断电）。

3、收发器对于3V和5VMCU支持

Datasheet的ordering information一般都有针对子型号的描述，除了封装不一样，还有的带有“/3”字样（3V版本），这个是针对3V MCU设计的，3V CAN PHY会有一个Vio引脚接LDO，通过Vio调节实现与MCU通讯的串口电压（TX RX）。3V版本一般兼容5V MCU，即Vio接5V LDO，或者不接；不带“/3”的，一般默认支持5V MCU。

二、第一二代芯片提升介绍

第一代的CAN收发器PCA82C250的主要有以下特点，1、高速率（1Mbit/s）；2、能够完全兼容ISO11898；3、有低电流待机模式且存在过热保护；4、采用斜率控制，降低射频干扰；5、总线上至少可挂110个节点，且节点未上电时不会干扰总线。

后来，PCA82C250升级为PCA82C251，常规上来看，两个型号是完全的pin对拼替换，但是根据整体性能而言，PCA82C251还是做了一些修改。例如，1、在系统额定电源上，由原型号的12V改为24V供电；2、CANH\CANL电压承受范围由-8V-18V改为-40V-40V；3、瞬间高压承受能力也提高到-200V-200V；之后，大部分用户在选型时更多选择PCA82C251，也是因为它在隐性状态下的拉电流更小，在掉电情况下的总线输出特性有一定改善。

随着汽车电子行业的发展也在推动收发器的更新和换代。此时，基于JFET的TJA1040、TJA1050、TJA1041等第二代芯片出现。

以TJA1040和PCA82C251为例，同作为高速的收发器，主要的不同点主要是以下几点：1、在无源的状态下，TJA1040相当于脱离总线，在性能上更加良好；2、PCA82C251具有斜率控制，而TJA1040则是固定斜率控制。3、PCA82C251不具备TXD显性超时保护功能，而TJA1040在这一点上做的不错；4、正常工作模式下，PCA82C251的收发功率不大，但是TJA1040的则更小，最大消耗15uA；5、输出的差分电压，PCA82C251是1V-5V，TJA1040则是1.5V-3V；除此以外在静电保护上TJA1040也会更胜一筹。

针对于这两个型号的产品，在最低波特率上有限制，PCA82C251的最低波特率是5kbps，TJA1040的最低波特率是40kbps，如果使用低波特率的用户基本上不能进行直接替换。

从特性来说，PCA82C251在高速波特率下过冲很严重，在进行CE认证时通不过认证标准，而TJA1040的电磁辐射就小的多，波形非常完美，EMI辐射很小，而且波特率精准度搞。所以，目前大多隔离CAN收发器里主要使用的收发器也是TJA1040/1050系列。