1. 前期回顾

在电动汽车中，整车控制器VCU是核心控制部件，是电动汽车各个子系统的调控中心，协调管理整车的运行状态，它根据加速踏板位置、档位、制动踏板力等驾驶员的操作意图和蓄电池的荷电状态计算出运行所需要的电机输出转矩等参数，从而协调各个动力部件的运动，保障电动汽车的正常行驶。此外，可通过行车充电和制动能量的回收等实现较高的能量效率。整车控制器结构图如下图所示：

上一章节，我们简要讲述了整车控制器功能开发DCDC控制功能管理的一般需求及实现方法，整车控制器功能开发（十）：DCDC控制功能管理。本章节，我们简要介绍整车控制器功能开发的MCU功能管理。

电机控制器（MCU），作为电动汽车的核心部件之一，是汽车动力性能的决定性因素。它从整车控制器获得整车的需求，从动力电池包获得电能，经过自身逆变器的调制，获得控制电机需要的电流和电压，提供给电动机，使得电机的转速和转矩满足整车的要求。

2. 功能描述

EV系统通过牵引电机逆变器将电池的直流电转换为交流电并用该交流电操作牵引电机以产生牵引力。VCU 根据加速踏板位置、车速和档位以及从各系统接收到的扭矩限制信号等计算得出电机扭矩命令请求信号。驱动管理主要实现以下功能：

1) APS/BPS 同时输入时扭矩减小功能

2) 充电时禁止车辆驱动功能

3) 电机系统转矩/方向控制

2.1 驱动

在行车 READY 下，VCU 通过目标扭矩控制 MCU 驱动车辆。

2.2 制动优先

VCU 同时检测加速踏板 APS、制动踏板 BPS 输入信号，如果检测到 APS，BPS 输入同时有效时，制动功能优先，VCU 仅响应制动请求。

2.3 充电止动

当检测到快充或慢充任一充电连接信号有效时并且 电机转速小于设定值，VCU 控制电机控制器扭矩输出一直为0，同时发送MCU使能为0。

2.4 电机系统转矩控制

行车高压上电完成后，VCU发送使能信号给 MCU，车辆进入驱动就绪状态。

VCU根据加速踏板开度信号、制动踏板、档位信号、车速信号（或电机转速信号）、电池状态、电机状态，计算得出驾驶员请求扭矩。

VCU通过CAN信息发送电机正反转信号与扭矩命令信号给MCU，MCU控制电机驱动车辆。

3. 功能接口

MCU控制功能模型输入和输出接口参数，如下表所示：

4. 功能实现

MCU功能管理模型简化示意图，如下图所示：

MCU控制功能管理模块部分算法如下图所示：

5. 后期展望

本章节简要描述了整车控制器功能开发过程中MCU控制功能管理的一般需求及实现方法，下一章节，将介绍整车控制器功能开发的真空泵控制功能。整车控制器功能开发（十二）：真空泵控制功能管理。