整车控制器功能开发(十二):真空泵控制功能管理
北冥有鱼
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2019.12.31
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1. 前期回顾

在电动汽车中,整车控制器VCU是核心控制部件,是电动汽车各个子系统的调控中心,协调管理整车的运行状态,它根据加速踏板位置、档位、制动踏板力等驾驶员的操作意图和蓄电池的荷电状态计算出运行所需要的电机输出转矩等参数,从而协调各个动力部件的运动,保障电动汽车的正常行驶。此外,可通过行车充电和制动能量的回收等实现较高的能量效率。整车控制器结构图如下图所示:

上一章节,我们简要讲述了整车控制器功能开发MCU控制功能管理的一般需求及实现方法,整车控制器功能开发(十一):MCU功能管理。本章节,我们简要介绍整车控制器功能开发的真空泵控制功能。

制动系统的真空助力效果关系到汽车的行驶安全。在汽车制动助力系统中,由于真空助力器不能获得真空或获得的真空不足,将导致制动系统助力效果差。电动真空泵能通过真空度传感器监测助力器内的真空度变化,进而保证驾驶者在各种工况下,都能提供足够的助力效果。

电动汽车采用电机驱动,取消了传统的发动机,因此失去了真空来源,即无法为汽车刹车总泵提供真空助力。而电动汽车真空助力泵便为弥补这一不足而产生。它采用车载电源提供动力,推进泵体上的电机进行活塞运动从而产生真空,为电动汽车提高可靠的真空来源,从而有效地提高了整车的制动性能。

2. 功能描述

VCU 采集真空压力传感器信号,计算当前制动用气压的大小,控制真空泵启停抽取真空,为驾驶员提供制动助力。

真空度压力传感器采集真空泵真空度,将真空压力信号转换为电压信号,VCU采集真空度压力传感器输出的电压信号,通过模数转换,根据真空度计算公司计算出实际的真空压力值。

在 IGN 状态下,VCU 根据采集真空度传感器的真空度信号、制动状态信号和车速信号确定真空泵的启停。当制动信号、车速信号、真空压力传感器信号故障时,进行报警。

3. 功能接口

真空泵控制功能模型输入和输出接口参数,如下表所示:

4. 功能实现

真空泵控制功能管理模型简化示意图,如下图所示:

真空泵控制功能管理模块部分算法如下图所示:

5. 后期展望

本章节简要描述了整车控制器功能开发过程中真空泵控制功能管理的一般需求及实现方法,下一章节,将介绍整车控制器功能开发的冷却系统控制功能。整车控制器功能开发(十三):冷却系统控制功能管理

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