1. 前期回顾

在电动汽车中，整车控制器VCU是核心控制部件，是电动汽车各个子系统的调控中心，协调管理整车的运行状态，它根据加速踏板位置、档位、制动踏板力等驾驶员的操作意图和蓄电池的荷电状态计算出运行所需要的电机输出转矩等参数，从而协调各个动力部件的运动，保障电动汽车的正常行驶。此外，可通过行车充电和制动能量的回收等实现较高的能量效率。整车控制器结构图如下图所示：

上一章节，我们简要讲述了整车控制器功能开发过程中蠕行功能管理的一般需求及实现方法，整车控制器功能开发（七）：蠕行功能管理。本章节，将介绍整车控制器功能开发的驾驶模式控制功能。

为满足不同驾驶习惯和行驶工况需求，在整车的设计过程中，制定了可操作的模式开关。以常规驾驶模式为例，一般又经济模式（ECO）、常规模式（NORMAL）和运动模式（SPORT）三种。

经济模式一般通过限制动力系统的功率输出、限制最高车速、限制附件功率等方式，降低整车能量消耗，来达到经济驾驶的目的；运动模式一般代表了整车设计上的最大功率输出，提供强劲的动力表现；常规模式一般作为整车默认模式，相较于经济模式和运动模式，更趋向于均衡，能够满足大多数驾驶员的日常出行。

2. 功能描述

为满足驾驶员的不同驾驶感受需求，现将整车行驶模式定义为 ECO 模式、Normal 模式和 Sport 模式。

驾驶员通过切换驾驶模式按钮， VCU 接收到输入的驾驶模式指令，此时 VCU 响应不同的驾驶模式。

ECO 模式 ：初步定义 ECO 模式下，整车转速小于 某个设定值时，VCU 根据ECO模式下，计算得到请求扭矩，使得整车在低效率区间扭矩输出变得较小。

Normal 模式 ：该模式下整车按照正常扭矩控制模式控制扭矩输出，正常行车。

Sport 模式 ：该模式下，整车能够很快的响应驾驶员的油门请求信号，VCU根据SPORT模式下，计算得到请求扭矩值，，VCU 按照该开度值发送扭矩请求，动力性有加强。

3. 功能接口

驾驶模式控制管理模型输入和输出参数，如下表所示：

4. 功能实现

驾驶模式控制管理模型简化模型，如下图所示：

驾驶模式控制管理模块，其控制算法如下图所示：

5. 后期展望

本章节简要描述了整车控制器功能开发过程中驾驶模式控制功能管理的一般需求及实现方法，下一章节，将介绍整车控制器功能开发的扭矩解析功能。整车控制器功能开发（九）：扭矩解析功能管理。