CAN协议只规定了CAN总线的数据链路层和物理层，其中物理层负责把各种信息转换成物理信号，并将这些信号传送到其它目标设备，实现信息的传输。本文主要介绍CAN协议中规定的各种物理层特性，以帮助读者更好地理解CAN网络。
1.CAN总线拓扑结构
CAN总线拓扑结构如下图所示：
从图中可以看出，整个CAN网络由CAN通信节点、数据线和终端电阻组成，其中数据线采用双绞线，一根为CAN_H，另一根为CAN_L。
（1） 采用主干线和支线的总线式连接；
（2） 主干线的两个终端都需要端接一个终端电阻，一般为120欧姆；
（3） CAN节点通过没有端接电阻的支线连接到总线。
2.CAN总线电平
CAN协议规定了两种总线电平：显性电平和隐性电平，如下图所示。其中，显性电平表示逻辑0，隐性电平表示逻辑1。当总线同时传送显性和隐性位时，总线为显性状态；同时传送显性位时，总线为显性状态；同时传送隐性位时，总线为隐性状态
从图中还可以看出，当CAN总线为隐性（逻辑1）时，CAN_H和CAN_L的电平都为2.5V（电位差为0V）；CAN总线为显性（逻辑0）时，CAN_H和CAN_L电平分别为3.5V和1.5V（电位差为2.0V）。
3.CAN总线介质
（1） CAN总线物理介质必须支持显性和隐性两种状态，显性状态支配隐性状态，例如在总线竞争时支持非破坏性仲裁。
（2） 双线结构总线必须使用终端电阻抑制信号反射，并且采用差分信号传输以减弱电磁干扰的影响。
（3） 使用光学介质时，隐性电平通过状态“暗”表示，显性电平通过状态“亮”表示。
4.CAN总线电缆参数
下图所示为国际标准ISO11898推荐的电缆参数。
本文介绍了CAN总线的网络拓扑结构和组网注意事项、总线电平、电缆介质以及ISO11898推荐的电缆参数，这些都是CAN网络设计中的基础知识，希望能够在您学习CAN总线的过程中祝您一臂之力。
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