如果把汽车比做人，那么VCU就是人的大脑，它记载了汽车底盘的状态（车速、油门踏板开度、制动踏板状态、方向盘转角等）、汽车车身的状态（车门状态、车窗状态、前照灯状态、转向灯状态等）以及电动机的状态（转速，输出扭矩、燃油消耗等）。本文介绍常见的汽车VCU信号。

VCU通过总线与汽车电机、变速器、油门踏板、制动踏板、车身控制器等模块通信，读取各单元的工作状态，并在需要时对它们进行控制。如下图所示。

VCU信号的种类

基本信号

基本信号包含车辆驾驶状态、发动机状态、安全气囊状态、里程数、ACC按钮状态、LKA按钮状态、GPS信息等。

安全相关

安全相关的数据包含车门、引擎盖和后备箱盖是否关闭、司机和乘客的安全带是否系上、轮胎的胎压是否正常、电池SOC和SOH、车辆的驾驶模式等。

变速箱状态

变速箱状态直接影响车辆的行驶。例如车辆停车时，需要给变速箱置位P档的消息；当汽车泊车时，需要在D档、R档之间来回切换。

发动机管理系统

用于查看当前发动机的状态，比如发动机的转速。

车辆电子稳定系统

用于查看和控制车辆电子稳定系统的状态。

油门踏板开度

通过控制油门踏板的开度，可以实现加减速。同时可以反馈无人驾驶状态下驾驶员是否接管了油门踏板。

电子手刹

用于查看电子手刹的状态。一般在控制车辆运动时，查看电子手刹是否释放。

制动踏板开度

用于查看和控制制动踏板的开度。反馈无人驾驶状态下，驾驶员是否接管了制动踏板。制动压力

用于查看当前制动器制动压力。

汽车速度

汽车速度信号除了包含速度数值外，还包含当前汽车的行驶方向、四个轮胎的速度、偏航角的变化率等。

电动助力转向

电动助力转向信号包含了当前方向盘的转角、转角的变化率和驾驶员施加的扭矩。当处于无人驾驶状态时，控制器需要给EPS系统输入转动方向和转动角度。

信号灯

描述车身上某些电器设备的信号，比如前大灯、左右转向灯、喇叭开关。

电池状态

用于查看电池电量的百分比，燃油量信息。

周边环境状态

某些具备ADAS功能的车型，会将部分预警信息存于该信号中。安装在汽车车身上的超声波雷达的消息也存在该信号中。

以上列出了大部分汽车VCU所具有的信号。VCU处理的信号因车而异，越高档的汽车，由于其配备的传感器越丰富，所能提供的VCU信号也越多。