CAN总线首先在汽车上得到了广泛应用，之后又在工业生产领域有了很大发展，那么面对不同的应用场景和工况，如何选择合适的网络拓扑结构慢慢成为一个让人头疼的问题。本文就来介绍常用的几种CAN总线拓扑结构，希望能帮助您做出正确的选择。

1. 总线型结构

总线型拓扑如下图所示，是一种基于多点连接的拓扑结构，所有的设备连接到共同的传输介质上，总线上任意节点发送信息，其它节点都能收到。

优点：

（1） 布线施工简单。

（2） 总线阻抗匹配简单（总线两端各接入1个终端电阻）。

（3） 接线操作简单方便。

缺点：

（1） 如果节点数较多，总线线缆变长，影响总线速率。

（2） 节点支线长度不能过长，一般不超过30cm。

2. 星型结构

如上图所示为星型拓扑结构，所有节点通过点对点的方式连接到中央节点，由中央节点向目的节点传送信息，中央节点执行集中式通信控制策略。

优点：

（1） 控制简单。任一节点只需与中央节点连接，易于网络监控和管理。

（2） 故障诊断和隔离容易。中央节点可以逐一对节点进行故障检测和定位，单个节点故障只会影响一个设备，不会影响全网络。

（3） 方便服务。中央节点可以方便地对各个节点提供服务和网络配置。

缺点：

（1） 需要耗费大量的电缆，安装、维护的工作量增大。

（2） 中央节点负担重，一旦发生故障会影响整个网络。

3. 树状结构

树状拓扑的特点是分支较长并且长度不同，如上图所示，可以看到由于各支线长度不同阻抗匹配困难，常使用集线器和中继器进行连接。这些设备每路都具备独立的CAN控制器，所以可以将每段形成独立的直线拓扑，方便施工。

优点：

（1） 布线施工方便。

（2） 最大限度缩短布线距离。

缺点：

（1） 网络拓扑复杂，施工人员无法进行阻抗匹配。

（2） 要增加集线器或中继器进行网络拓扑分割。

4. 环形结构

环形拓扑是将CAN总线首尾相接，形成环状，保证线缆的任意位置断开依然可以保证通讯，如上图所示。环形拓扑的终端电阻匹配采用分布式匹配方法，保证总体阻抗为60欧姆。

优点：在线缆任意位置断开后，总线可以正常通讯。

缺点：断线后，信号反射严重，无法用于高波特率和远距离场景。

总结

以上内容介绍了四种常用的CAN总线拓扑结构，总结了每种网络结构的优点和缺点，希望通过文章的介绍，能够帮助您全面掌握CAN总线的网络拓扑方法，在实际工作中根据自己面对的工况选择合适的拓扑结构。