一、概述

新能源整车电控策略开发目前比较主流的是采用基于模型的V字形开发流程：

控制策略与仿真模型都是利用框图化的基本模块建立起来的，主要包括控制方案的设计、离线仿真、快速控制原型、产品自动代码生成及集成、硬件在环仿真测试和标定（台架及道路实车测试标定）。

二、整车功能定义

作为策略开发的设计目标，一般来说主要包括如下：

- 整车上下电管理

- 整车运行模式管理

- 整车档位管理

- 驾驶员扭矩需求

- 驾驶性扭矩滤波

- 整车扭矩限制

- 整车扭矩协调

- 整车扭矩分配（EV 4WD/HEV/PHEV）

- 换档策略（多档变速箱）

- 离合器控制 （HEV/PHEV）

- 爬行功能（EV/HEV/PHEV）

- 定速巡航

- 能量回收（滑行/制动）

- 高低压附件及HVAC管理

- 整车信息显示管理

- 整车充电管理（直流快充/交流慢充）

- 整车安全监控

- 故障诊断管理

以整车档位管理为例， 其功能规范如下：

三、整车功能开发

目前，业内比较流行的整车功能是基于模型的自动代码生存开发方式，这种方式也是功能安全产品认证指定的开发模式。

对于定义好的整车功能，通过专门的基于模型开发平台，逐个实现个整车功能策略逻辑，以某个项目的模型为例，整车控制模型如下：

四、策略功能测试

策略功能测试一般包括如下：

模型在环MIL测试 L2层及以下层模型库搭建完成后，需进行模型在环MIL测试，确认模型功能的完备性及修复逻辑BUG。

软件在环SIL测试 经过MIL测试及模型集成后，对模型对应生成的C代码，进行软件在环SIL测试，确认代码与模型逻辑的一致性。

功能模块MIL测试通过后，按照Context model定义的软件框架结构进行L1层的软件集成及与INPUT/OUTPUT模块集成，形成结构完整的VCU/BMS控制算法模型 在生成代码前，为了验证集成模型的执行效果，进行SIL Test。

SIL Test在Simulink环境下实现软件在环仿真测试，整车及电池模型可以是基于Simulink仿真模型、Tesis 仿真模型、GT-POWER 仿真模型等。

小结

以上介绍了整车控制策略模型级别的开发和测试，对于整车控制系统级别的测试，会考虑软硬件集成，集成测试，硬件在环测试，整车功能标定，整车性能测试和标定等方面，这些都属于整车控制系统级别，并未在本文中提及。