一、 概述

制动系统，作为整车基本功能，保障了整车制动安全。在传统汽车上，比较常见的是液压制动或气压制动，对于对于电动汽车，除了液压制动或气压制动外，以及电制动外（能量回收），通常还有比较常见的电动真空泵制动系统来实现辅助制动，下面我们就来简要的介绍常见的电动真空泵制动控制算法。

二、 真空泵制动系统组成及布置

电动真空泵（EVP）的主要作用是及时补充因驾驶人员采取制动措施消耗的系统真空度。

一般的电动真空泵在整车真空泵制动系统布置如图1所示：

真空泵制动系统基本工作流程为：

驾驶员踩踏制动踏板过程中，真空助力器持续消耗系统真空度VACb。

当安装在真空助力器上的真空度传感器监测到系统真空度VACb达到设定最低值VACon时，真空泵开始工作补充系统真空；

当真空度传感器监测到系统真空度达到设定最高值VACoff时，真空泵停止工作。

三、 真空泵制动系统功能架构

四、 真空泵制动系统功能逻辑

一般来说，电动真空泵控制算法分为正常控制模式、安全保护模式、故障诊报警模式。

1）正常控制模式

依据整车状态，系统低压上电后先进行自检，如果所有信号正常，控制算法按图3流程执行：

依据不同车速所需制动强度不同，一般真空泵启停采用动态阈值控制，如表1所示，此阈值设置可有效降低真空泵工作频次及时长，提升驾乘感受。

2）安全保护模式

在车辆初次上电或行驶过程中，如果出现部分信号丢失，可按如下的表2执行。

3）故障报警模式

以下对车辆上低压自检及部分传感器信号异常现象进行分类说明。

（1）低压自检

当车辆初次上低压时，系统需对各传感器进行自检工作，如车速信号V、制动信号BLS、真空度信号VACb均正常，自检通过。若上述信号异常，按表2进行相应报警警示；

（2）真空度信号VACb故障识别

如果真空度传感器输出电压大于TBDV或小于TBDV，并且持续时间大于等于TBDms，可判定真空度传感器故障；

（3）真空泵工作时长保护

真空泵开始工作后，何时停止不仅受关闭阈值VACoff影响，还与其连续工作时间有关，在真空泵工作过程中：

① 若BLS信号没有发生变化，则真空泵单次工作时长不得长于TBDs，未出现BLS=0，真空泵不再启动；

② 若BLS信号发生变化，则真空泵单次工作时长记录归零，重新记录时长直至达到TBDs或系统真空度达到关闭阀值VACoff；

小结

1）文中TBD代表各系统设定参数值为待确认的标定值，本文中没有具体体现，只是为了说明一般的控制算法实现方法。

2）以上算法主要参考于某具体的电动车电控开发项目，除了以上算法外，应该还有别的算法，所以以上算法仅供参考。