一章节主要讲述了纯电动汽车三电系统调试（低压系统调试，高压系统调试，系统调试和充电调试）部分的低压系统调试，本章节主要讲述高压系统调试。

1. 高压系统调试

整车从OFF/ACC/ON档上高压电至可行驶状态，并点亮READY指示灯的过程。高压系统调试主要包括高压系统上电调试和高压系统下电调试两部分内容。

1.1 高压上电调试

上电过程调试主要为检测BMS、MCU、DCDC的预充情况、高压器件工作模式的切换等。上高压电时， VCU发送高压上电请求指令给电池管理系统BMS和电机控制器MCU，由电池管理系统完成负极接触器、预充接触器和正极接触器闭合。具体过程如下：

步骤1：钥匙低压上电成功后，整车控制器检测到启动信号有效，同时防盗解除状态，制动开关信号有效，收到MCU以及BMS反馈standby状态；若其中任意节点失败，则退出上电流程。

步骤2：整车控制器（VCU）收到高压互锁信号有效，且无禁止上高压故障（即MCU，BMS，VCU,OBC,DCDC等节点未报三级及以上故障），则进入下一步骤，若检测任一信号不满足，退出高压上电流程。

步骤3：当前档位在P档或N档情况下，判断无充电唤醒 A+信号，且无 CC2 信号，未收到慢充枪连接状态信号， 进入行车高压上电流程，发送请求上高压指令。

步骤4：整车控制器VCU 在规定时间内收到BMS,MCU反馈上高压状态OK指令后，完成行车高压上电流程，若超时未收到 BMS 和 MCU 反馈的报文，则 VCU 延时下电。

步骤5：高压上电成功后则发送高压ready信号给仪表，同时发送MCU使能信号。

1.2 高压上电请求时限

整车控制器发送高压上电请求指令后的2s内，电池管理系统BMS应反馈主接触器闭合状态，否则整车控制器将认为主接触器闭合超时，停止发送高压电池闭合指令。

1.3 高压下电调试

当前处于行车 Ready，出现以下任一情况时，整车控制器开始下高压电。

• KEY OFF

• KLR档位；

• 主接触器断开；

• 充电枪连接（快充&慢充）

• VCU、BMS、MCU诊断出要求立即下高压的故障；

• 整车控制器接收到BMS发送立即断开继电器请求；

• 整车控制器接收到RMU发送的断开继电器请求

当整车控制器（VCU）检测到以上任一信号满足时，则依次执行以下动作：

步骤1：整车控制器卸载目标扭矩为0；50ms（TBD）后发送MCU使能为0

步骤2：整车控制器发送 ready信号为0，DCDC使能为0等状态报文；

步骤3：停止使能报文发送后，检测到 BMS 发送的电池电流≤5A 或时间达到 2s（TBD）且检测电机转速小于200rpm（TBD）

步骤4：当电机转速小于V(V为可标定值)，整车控制器发送高压下电指令给BMS和MCU，进行高压下电流程。

步骤5：整车控制器收到 BMS 反馈下电完成报文后，发送MCU主动放电指令，则下电完成。

结语：本章节主要讲述了，电动汽车三电系统调试部分的高压上下电调试部分，下一章节，将讲述纯电动汽车三电系统调试系统调试部分。