新能源汽车的三电系统是指：电池系统，电机系统，电控系统（整车控制器、电机控制器以及电池管理系统）。

从电器方面看，主要分为高压器件和低压器件。高压器件主要有整车控制器(VCU)、电机、电机控制器（MCU）、电池、充电机（OBC）、DCDC、高压分线盒、空调压缩机、电加热器（PTC）等组成。低压器件主要包含各类传感器、如油门踏板、制动踏板、电子水泵、电子风扇、真空助力泵、刹车灯、充电灯、挡位传感器等。

纯电动汽车三电系统的调试，主要是围绕着整车控制器（VCU）进行整车功能调试，调试内容主要集中在低压系统调试、高压上下电调试、系统调试、充电调试等，调试流程如下图。

1. 调试准备

开始调试之前，需要确认整车高低压系统各零部件及线路正常。主要包括：低压控制线路检查，高压绝缘检测，动力电池正负极与搭铁之间的漏电流，绝缘电阻等，各部件的功能是否正常。

低压上电，VCU检测到IG ON信号，VCU被唤醒，进行自检。自检成功后，VCU 输出高电平硬线信号控制系统继电器闭合， 唤醒BMS，DCDC，MCU，OBC等节点，同时发送网络管理报文，低压上电成功。

2. 低压系统调试

低压系统调试主要包括：传感器调试，传感器标定，以及执行器调试。

2.1 传感器调试

传感器主要包括加速踏板传感器，制动踏板传感器，真空压力传感器信号，驾驶模式开关信号，能量回收等级开关信号，制动踏板开关信号等。

调试方法：通过INCA或CANApe等标定工具监测传感器信号是否正常，如加速踏板信号，通过踩下和松开踏板动作，观察上位机软件中采集的该信号是否根据相应的动作进行变化，以及在此过程中是否报故障。其它类似传感器同理。

2.2 传感器标定

通常整车控制功能开发时，控制程序中各传感器信号是根据传感器电器特性固化的初始值，实际传感器特性会有所差异，需要对传感器进行标定。根据采集的实际传感器初始位置和末端位置的电压信号，进行实际物理值映射。加速踏板电压行程特性如下图所示。

标定方法：通过INCA或CANApe等标定工具，采集传感器电压信号。如加速踏板传感器信号，通过采集的加速踏板初始位置和末端位置电压信号，进行物理开度0~100%开度映射。其它类似的传感器标定方法类似。下图为加速踏板传感器标定示意图。

2.3 执行器调试

执行器主要包括控制各低压器件的继电器，如系统继电器，倒车灯继电器，刹车灯继电器等。

整车控制器通过控制高边或低边驱动端口来实现数字量输出，实现继电器控制功能。如低压器件的各类继电器开闭控制、倒车灯的开闭控制、刹车灯的开闭控制等。

执行器调试：通过INCA或CANApe等标定工具，通过标定开关控制高边或低边驱动端口的数字量输出，同时观察继电器的吸合情况，如倒车灯的点亮或熄灭情况。以及在此过程中是否报故障。

结语：

本章简要讲述了三电系统调试部分的调试准备和低压系统调试部分；下一节，我们会讲述纯电动汽车三电系统调试高压系统调试部分。