先来一张图，AUTOSAR存储栈所包含的模块一目了然：

接下来我们就说一说每个模块的功能。

1. NvM模块

NvM（Non Volatile RAM Manager）模块主要用于管理所有非易失性存储器中的数据，给APP层提供一种便捷、灵活并可靠的数据访问及处理机制。

1）NvM中以Block（数据块）为操作单位，所有对Block的操作（包含：读、写、擦以及数据恢复等操作）均采用异步的方式，NvM可同时挂起多个对Block的操作请求；

2）NvM提供两种处理被挂起操作请求的方式：

a.基于优先级的处理方式，即根据预先配置的Block优先级，按照从高到底的顺序处理队列中缓存的Block操作请求;

b. FIFO处理方式，即按照先进先出方式处理队列中Block的操作请求；

3）NvM提供对Block中数据进行CRC校验的机制，其中CRC校验算法可由用户定义；

4）APP获取Block数据失败时，有两种数据恢复方法：

a．NvM内部自动使用ROM中的备份数据进行恢复；

b．NvM提供恢复服务接口，由APP调用该服务进行恢复；

5）可配置每个Block的处理完成通知接口，及时通知APP层Block的任务处理结果；

6）APP可灵活设置Block的数据为受保护状态，以保护Block数据不被意外更新。

2. MemIf（Memory Abstraction Interface）模块

MemIf参照AUTOSAR 标准，从EA和FEE中抽象出一种统一的线性地址空间，用于区分NVM的请求，决定请求传给下层EA还是FEE。

3.EA/FEE模块

FEE(Flash EEPROM Emulation)与EA(EEPROM Abstraction)模块从底层设备（Flash/EEPROM）中抽象出一种与物理地址无关的寻址机制，以保证上层模块（NvM模块）与底层平台的无关性。

FEE与EA模块主要的区别在于其针对的底层存储设备不同。FEE模块是基于Flash存储设备的，由于Flash设备硬件特性的局限性（例如：寿命、擦除方式等），FEE需要通过特定的算法将Flash设备模拟出EEPROM设备的一些特性，以满足性能的要求，同时提供给上层一些便捷、灵活的服务接口。EA模块是基于EEPROM存储设备的，提供了一种将底层物理地址映射为逻辑地址的机制，同时提供给上层一些便捷、灵活的服务接口。

4.EEPROM/FLASH模块

FLASH模块提供以下功能：

1）FLASH模块提供异步服务（擦除/读/写操作）。

2）FLASH模块不应当缓存数据,通过指针传递应用层数据。

3）FLASH模块不必确保应用数据缓存的一致性。

4）FLASH模块应当连接所有可用的存储区域到一个线性的地址空间（用参数FlsBaseAddress、FlsTotalSize表示）。

5）FLASH指令码执行时应当不使能中断，应当等待擦除、写命令的完成，以确保没有其他的FLS指令码在执行。

6）FLASH模块主处理函数应当通过各自在FLS模块中配置的函数指针进入flash指令码程序，不管flash指令码已被加载到RAM或在ROM直接执行。

7）在擦除或写工作完成/取消后，如果flash指令码已经通过flash驱动下载到RAM中，则FLS模块主处理函数应当从RAM中卸载（重写）flash指令码。

EEPROM模块提供以下功能：

1）EEPROM软件服务应当满足内部和外部EEP, 提供异步服务（擦除、写、读、比较）,有NORMAL、BURST两种模式。

2）EEP模块不应当缓存待写或待读的数据，而是应该通过API层指针传递, 每次应当只接受一个EEPROM操作请求。

3）如果EEPROM硬件支持，EEPROM模块应当支持配置中断or查询模式，通过配置宏EepUseInterrupts，查询模式下 Eep_MainFunction函数是仍然需要调用，用于不支持中断的服务例如EEP读、比较等服务。