基于INCA及CCP协议开发标定协议栈

本篇介绍基于INCA及CCP协议开发标定协议栈的标定子功能模块、测量子功能模块和刷写子功能模块。

1.标定子功能模块

1.1子功能描述

根据上位机INCA软件的标定机制，ECU中有两个页，工作页（working page，简称wp）和参考页（reference page，简称r p）。工作页指的是标定RAM区，标定变量值可随时更新；参考页指的是标定Flash区，标定变量值只可通过刷写更新。

ECU在复位后将标定数据从Flash区复制到RAM区，然后通过页切换从RAM中读取数据；通过INCA在工作页对数据进行标定后，可将标定好的数据刷写到参考页，参见下图标定数据页机制。在操作过程中，可随时在工作页和参考页之间进行页切换。

1.2标定子功能流程逻辑

下图描述了标定子功能模块实现的流程逻辑。

2.测量子功能模块

2.1子功能描述

DAQ处理模块应用于系统的数据采集功能。首先需要在下位机中预先定义一个DAQ列表区，作为DAQ模式数据上传的数据信息存储区。系统上位机（INCA）将需要采集的数据信息通过DAQ配置阶段下载存储入DAQ列表中，当上位机开启了DAQ功能以后，下位机就按照预先定义的周期或时间触发方式将DAQ列表中存储的参数数值周期性的打包上传。

支持DAQ列表的灵活配置，不同DAQ配置不同的ODT长度并且对每个DAQ列表中的ODT数量有预留。

2.2 测量子功能流程逻辑