整车控制器功能开发（十七）：定速巡航控制功能管理-智车联盟

1. 前期回顾

在电动汽车中，整车控制器VCU是核心控制部件，是电动汽车各个子系统的调控中心，协调管理整车的运行状态，它根据加速踏板位置、档位、制动踏板力等驾驶员的操作意图和蓄电池的荷电状态计算出运行所需要的电机输出转矩等参数，从而协调各个动力部件的运动，保障电动汽车的正常行驶。此外，可通过行车充电和制动能量的回收等实现较高的能量效率。整车控制器结构图如下图所示：

上一章节，我们简要讲述了整车控制器功能开发过程中充电预约控制功能管理的一般需求及实现方法，本章节，我们简要介绍整车控制器功能开发的定速巡航控制功能。定速巡航系统，又称为定速巡航行驶装置，速度控制系统,自动驾驶系统等。其作用是：按司机要求的速度合开关之后，不用踩油门踏板就自动地保持车速，使车辆以固定的速度行驶。采用了这种装置，当在高速公路上长时间行车后，司机就不用再去控制油门踏板，减轻了疲劳，同时减少了不必要的车速变化。

2. 功能描述

定速巡航控制可以使驾驶员以预先设定的车速恒速驾驶车辆，而不用踩加速踏板。

当VCU判定满足定速巡航条件后，通过CAN发送定速续航模式信号进入定速巡航模式，同时VCU 将当前车速作为巡航车速并发送出来。VCU根据需求巡航速度及是否需要进行能量回收，计算得出需求扭矩发送至MCU，MCU 驱动电机以一定转速工作。VCU 接收当前电机转速及实际车速，实时调整驱动电机的输出扭矩，从而形成闭环控制模式，保证车辆以恒定速度行驶。

3. 功能接口

定速巡航控制功能模型输入和输出接口参数，如下表所示：