汽车电子控制器软件开发包含应用软件（ASW）和基础软件（BSW）。那什么是基础软件（BSW）呢？这个概念是哪里定义的呢？
刚刚参加工作的时候，我和我的小伙伴们被称之为“做底层驱动的”，我们主要工作是开发ECU 微控制器的驱动程序，外围芯片的驱动程序以及ECU的通讯协议栈。所以说“底层驱动”这个词并不能完全涵盖我们的工作内容。后来接触到AUTOSAR（汽车开放系统架构），这个架构为微控制器定义了软件架构，定义了基础软件，后来我们更多地被称为“做基础软件的”。
下图就是AUTOSAR的软件架构，其中红色框线内的部分都属于基础软件。
我们可以看到基础软件（BSW）包含了四部分：
1. 微控制器抽象层（Microcontroller Abstraction Layer，MCAL层）：包含了跟硬件相关的驱动程序，可以用来访问内存、通信和I/O等。
2. ECU抽象层（ECU Abstraction Layer）：负责提供统一的访问接口实现对通信、内存或者I/O的访问，从而无须考虑这些资源由微处理器提供还是由外部设备提供。
3. 服务层（Services Layer）：提供各种类型的后台服务，例如网络服务、内存管理和总线通信服务等，操作系统就位于这一层。
4. 复杂驱动（Complex Drivers）：复杂驱动层跨越于微控制器硬件层和RTE之间，主要为复杂传感器和执行器提供功能。
下图是基础软件（BSW）（除复杂驱动外）的细分模块。
纵向看，基础软件（BSW）的组件分为4组：
1. 系统：提供标准化的规定（针对操作系统、定时器以及错误存储器）、ECU特定的服务（ECU状态管理、看门狗管理）和库函数。
2. 内存：对内部和外部的内存（非易失性存储器）的访问入口进行标准化。
3. 通信：对汽车网络系统、ECU通信系统以及ECU内部软件的访问入口进行标准化。
4. 输入/输出：对传感器、执行器以及ECU外设的访问入口进行标准化。
以上，就是基础软件的基本内容，你了解了吗？
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