CCS的全称是Code Composer Studio，它是美国德州仪器公司（Texas Instrument,TI）出品的代码开发和调试套件。TI公司的产品线中有一大块业务是数字信号处理器（DSP）和微处理器（MCU），CCS便是供用户开发和调试DSP和MCU程序的集成开发软件。经典的版本号是CCS 3.1、CCS 3.3，最新版本号已经更新到了v8,兼容64位系统,2019年会推出64位开发环境，摒弃32位系统。Code Composer Studio IDE 提供强健、成熟的核心功能与简便易用的配置和图形可视化工具，使系统设计更快。

查看变量、表达式和寄存器

Variables 窗口可以用来查看变量的值：

Expression窗口中点击 “Add new expression”可以在输入变量名称或者表达式名称即可查看相关信息，在Variables窗口右键变量选择“Watch”也可以查看观测信息：

Register窗口允许查看核心上和外围的寄存器信息：

查看汇编窗口

汇编窗口是一个源码和汇编代码混合的一个窗口：

断点管理

设置断点的方式很简单，只需要在源码或者是汇编代码区的左边栏双击即可设置。

断点的类型有软件断点和硬件断点。

软件断点可以设置成非条件断点和条件断点两种形式。

软件断点的功能也不仅限于中断程序：

通过Breakpoints窗口可以查看断点的相关属性：

配置断点的属性，可以在断点上右键->Breakpoint Properties,也可以在断点监视器中选择断点右键->Breakpoint Properties。

Action：设置断点行为，保持停止，更新一个或者所有的调试监控器，读写数据到文件，激活或者停用组断点。

Skip Count：断点被击中之前执行的次数。

Group：对于高级控制能够允许组断点。

数据可视化

CCS V5提供数据可视化的高级功能，数组数据可以通过图形的形式进行展示并且具有多种形式。

添加一个图形显示，在菜单栏Tools-> Graph,选择一种形式：

基于时域：单时，双时

基于频域：所有FFT的选项

以本程序为例：

在源码counter = 0;这一行上打一个断点，并且设置断点属性：

这样程序运行到断点的时候，不是发生程序暂停而是更新所有窗口。

在菜单栏：Tools -> Graph -> Single Time，设置属性：

在屏幕右下角就会出现图形形式窗口：

点击:Run->Resume，可以看到图形输出窗口输出了正弦波图像：