前面讲解了HIL系统的组成，那么我们如何才能成功的搭建一个HIL系统呢？
笔者认为搭建一个系统耗费周期最长的就是硬件，因为硬件（包括线束）一旦错误，修改修复的时间太长，将给整个项目的测试和交付带来很大的延迟，这在实际的项目开发中是不允许的。
因此，搭建HIL测试系统要从硬件开始，我们应该整理和匹配现有资源和被测对象资源。各个控制器的功能不一致，下面以控制器的一个功能或者两个功能为例子讲解。
为了明确控制器的功能，我们需要控制器的功能描述文件，控制器的功能一般在CTS（零部件技术规范）和FRD（功能需求文档）进行说明，此外，我们还需要控制器硬件接口定义，通讯协议甚至硬件接口原理图。
这里我们根据某车厂的真空泵控制功能进行说明。真空泵的控制原理如下：
VCU真空泵控制功能主要是：采集真空压力传感器信号，计算当前制动用气压的大小，控制真空泵启停抽取真空,为驾驶员提供制动助力。具体控制策略这里不再详述，因为控制策略不是本文章讨论的重点。
简言之，VCU需要在整车Ready的状态下，采集制动踏板信号，车速信号，真空传感器信号，并根据这些信号判断是否开启继电器，控制真空泵动作。
那么这里就有了硬线上的输入和输出关系，输入量是制动踏板信号，车速信号，真空传感器信号,输出量是继电器控制IO信号。
了解这些之后，我们就要具体分析这些信号的类型，范围了和芯线定义了。
这里以踏板信号为例，踏板信号一般为模拟信号，信号范围一般为0~5V，对应0~100%，那么我们的硬件就是要模拟该信号，所以我们需要一路DA输出（模拟量输出），同时踏板信号对应控制器连接器的5（+），6（-）芯线（一般为4个，且电压范围不一样，用于冗余，本文主要为了讲解方便）。
根据以上分析我们就可以选择一款DA板卡（一般为多功能板卡），查找他的芯线定义，并根据板卡和控制器芯线定义制作线束。这里笔者将在后面详细进行说明。
同理，其他信号的类型和匹配也可以按照此方法类推，对于信号的类型，板卡和控之气的匹配方法，笔者后续单独在一个章节中进行详细讲解。
至此，控制器的硬件搭建思路基本完成。
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