熟悉了仿真工程中的数据库创建和面板设计，并能够初步搭建仿真工程。对于控制逻辑稍微复杂一些的仿真，仅使用数据库和仿真面板还远远不够。这时需要CAPL语言编程来实现对应的功能。CAPL既能够通过编程实现节点的仿真，也可以在数据分析、测试等方面发挥很大的作用，通过与外界系统的交互，实现仿真、诊断和测试的自动化。CAPL全称为Communivation Access Programming Lanuage，即通信访问编程语言。，在语法和概念上与C语言类似。借助该语言，用户可以编写程序并应用到网络的各个节点上，也可以利用它加强测量分析功能，以及搭建高效自动化的测试模块。

1. CAPL的主要用途

CAPL是使CANoe满足仿真、分析、测试、诊断的各种复杂要求，同时使使CANoe的功能得以不断扩展。概括起来，CAPL主要用途有以下几点：

（1）用易于理解的编程语言来仿真节点和模块。

（2）仿真事件报文、周期报文或附加条件的重复报文。

（3）使用PC键盘模拟操作按钮等人工操作事件。

（4）仿真节点的定时或网络事件。

（5）仿真多个时间事件，每个事件有自己特定的行为。

（6）仿真普通操作，诊断或生产操作。

（7）生成错误帧，评估模块和网络软件处理机制。

（8）仿真物理参数或报文变化。

（9）仿真模块或网络错误来评估相关的防错机制。
（10）提供网络测试、诊断等功能测试库函数。

2. CAPL的开发环境

CANoe自带了一个CAPL程序的开发环境CAPL Brower。从主界面选择Tools→CAPL Brower打开，默认创建一个新的CAPL程序文件。如图1所示。

图1 CAPL 浏览器

（1）Home功能区

提供编程的常用功能。如图2所示。

图2 Home功能区

（2）Filter功能区

主要Filter功能区主要用于管理CAPL函数库，可以在函数浏览器中屏蔽掉不需要的函数库。如图3所示。

图3 Filter功能区

（3）Debug功能区

Debug功能区提供一些CAPL编程的常用功能，包括代码编辑及编译等工作。如图4所示。

图4 Debug 功能区

（4）Layout功能区

Layout功能区主要用于设置各子窗口的显示模式，如图5所示。

图5 Layout功能区

（5）导航区和编辑区

编辑区用于编辑程序。在导航区用户可以便捷的查看各种变量、事件、函数的声明和定义、单击这些对象，可以跳转到编辑区对应的代码段。如图6

图6 编辑区和导航区

（6）对象浏览区

用户可以在对象浏览区中查找源文件关联的对象、系统变量、诊断服务。如图7

图7 对象浏览区

本部分内容主要介绍了CAPL的用途及开发环境，通过这些，你是不是对CAPL有了一个初步的认识呢？