总线数据库的设计需要针对某一仿真工程，因此我们先来创建一个Motor-Speed的仿真项目。然后在针对它设计对应的总线数据库。

1. 创建仿真工程Motor-Speed

依据前面介绍的方法，创建一个仿真工程Motor-Speed。并在其下面创建CANdb、Nodes、Panels等子文件夹。

2.创建数据库MotorSpeed
选择CAN Template.dbc作为模板。创建打开MotorSpeed的数据库。导航区会自动出现包含Networks、ECUs、Environment variables、Networks Nodes、Messages、Signals，在导航区会显示所有对象之间的关系如图1所示。

图1 数据库对象之间关系

3. Networks总线属性编辑
右击MotorSpeed，选择Edit Networks进入总线属性编辑，将Definition中的Protocol 属性改为CAN总线。如图2所示。

图2 总线属性编辑

4. Networks Nodes
在导航区右击Networks Nodes，新建三个网络节点，Motor、Door、和Display，地址分别为1、2、3。完成后如图3示。

图3 创建Networks Nodes

5. Messages
创建MotorState的报文，选择标准CAN，标识符ID为0x100，数据长度为2。在Transmitters选项卡中单击Add按钮，将Motor添加到发送节点。同样的方法创建DoorState的报文，ID为0x200，数据长度为1，发送节点为Door。创建完成后，报文已被添加到相应的节点下，如图4所示。

图4 Messages 设置完毕界面

6、创建Signals(信号)
创建4个信号：马达速度（MotorSpeed），马达状态（OnOff）,左车门开关状态（Door_L）和右车门开关状态（Door_R）并分别关联到报文MotorState和DoorState中。MotorSpeed参数设置如图5所示。

图5 Signal MotorSpeed设置参数界面

图5中定义了Factor和Offset定义了raw value与physical value之间的关系。raw value是CAN报文发到总线上的十六进制数据，physical value是信号所表的物理量的值。图中的Inti. Vlue、Minumum、Maximum均为physical value。

raw value与physical value的关系为：physical value=[raw value]*[ Factor]+ [Offset]
在Message选项卡中单击Add将信号关联到报文MotorState中，如图6所示。

图6 将信号关联到报文界面

同样的方法，添加信号（OnOff）和左车门开关状态（Door_L）和右车门开关状态（Door_R）。并将其分别关联到报文MotorState和DoorState中。

7、设置接收节点

单击Networks Nodes，右击Display，选择Eidt Node，在弹出的对话框中，选择Mapped Rx Sig.选项卡，单击单击Add按钮，将信号MotorSpeed添加到其中。同样的将其他信号也加入其中，最后的结果如图7所示。

图7 为Display添加接收信号

本部分内容我们主要完成了总线数据库的创建，并编辑了数据库的第一部分。下一部分内容我将完成该工程的数据库设计的第二部分。