在我们前面建立的仿真工程Communication中，如果我们给Switch和Indicator两个节点添加相应的通信代码，我们就可以完成两个节点的通信仿真，并最终进行运行测试了。现在我们来进行这一最后任务。

1. 添加代码

（1）添加Switch代码

双击Switch节点，打开CAPL Browser浏览框，拖曳Value Objiects→On sysvar<sysvar>到代码行，并写出如下代码：

on sysvar sysvar::namespace::sv_Switch{

//声明一个CAN报文变量，用于报文发送

Message Msg1 msg；

//读取当前系统变量sv_Switch的值，并赋值给报文的信号bsSwitch

Msg.bsSwitch=SysGetVariableInt(sysvar::namespace::sv_ 55Switch);

//将报文输出到总线上

output (msg);

代码添加如图1所示。

图1 Switch网络节点添加代码完成图

这段代码使得节点Switch根据系统变量sv_Switch的变化，修改bsSwitch信号值，并将更新的报文发送到总线上。单击Compile(F9)，完成编译，并退出CAPL Browser。

（2）添加Indicator代码

双击Indicator节点，打开对应的CAPL程序文件Indicator.can。在CAPL Browser浏览框，拖曳CAN→On message<new Message >到代码行，并写出如下图的代码，并按F9进行编译，操作结果如图2所示。

图2 Indicator节点网络节点添加代码及编译结果

这段代码将在Indicator节点中处理收到的CAN报文Msg1，根据报文中信号bsSwitch修改系统变量sv_Indicator的值，从而实现LCD显示中数值的变化。

2. 工程运行测试

首先打开创建的两个仿真面板Switch.xvp和Indicator.xvp，分别按下添加按钮，将面板添加到工程。调出Write窗口，在主界面上按Start按钮，可以在Write窗口看到程序执行时的系统信息输出，如图3所示。

图3 Communication 仿真工程系统信息

用鼠标左右交替点击Switch面板上的开关，开关状态反复变换，而Indicator面板上的LCD数字显示则0、1跟随变化。说明程序实现了报文的通信。如图4所示。

图4 Communication 仿真工程结果指示

在操作Switch开关的同时，可以看到总线上报文信号的变化，如图5所示。也可以通过其他窗口查看其他信息和事件。

以上介绍了如何添加程序代码和如何运行仿真工程，并通过仿真结果检查程序的正确性，也能根据结果看看是否达到了仿真的目的。麻雀虽小，五脏俱全，通过这一个简单的仿真工程，一窥全部，你就可以建立属于自己的更为强大的仿真工程。