系统变量的变化处理以及报文发送与接收等功能需要由CPAL语言来实现，这就需要创建网络节点，并在节点中添加对应的CPAL程序。接下来介绍如何实现这一过程。

1. 添加网络节点
在Simulation Setup 窗口中添加两个ECU节点ECU1和ECU2，当开关按下后，ECU1发送一个CAN报文，ECU2收到后在仿真面板上进行显示。在CAN1连线上右击，选择Insert Network Node 命令，分别创建两个为ECU1和ECU2。添加网络的方法及添加后的效果如图1所示。

图1 添加网络节点的方法及完成效果图

右击ECU1，选择Configuration命令，就打开Node Configuration（节点配置）对话框。单击File按钮，为节点创建一个Switch.can文件，将title改为Switch，如图2所示。

图2 配置Switch网络节点

使用同样的方法配置ECU2,命名为Indicator，代码文件为Indicator.can。最终节点完成如图3所示。

图3 配置网络节点完成图

2. Node Configuration（节点配置）对话框

Node Configuration（节点配置）对话框是最常用的界面之一，下面将相关设定简介如下：

（1） Title（名称）：用户可以在该文本框中给Network Node指定名称。需要注意的是，该名称只用于在Simulation Setup窗口中的System View中显示（图标节点名称也会改变）

（2） Network Node（网络节点）：用户可以在下拉菜单中选择database中已经定义的网络节点。

（3） State（状态）：用户可以将该Network Node设置为真实节点或仿真节点。Simulated代表仿真节点，Off代表真实节点（将该节点阻止掉）。

（4） Execution（执行）：在Execution区域，用户可以指定CAPL程序在该节点的运行方式。

① Standard:指定CPAL或C#将在仿真工程中执行。

② On hardware interface CAPL程序可以在Vector的硬件接口上运行（VN1640等）。

（5） Extended（扩展）：为用户提供了Start Delay 和Dift/Jitter选项，前者设置了延迟开始时间，后者则影响了该节点的定时器。如图4所示。

图4 Extended 设置窗口

（6） Node specification（节点规范）：用户可以在该处选择File区添加CAPL程序，也可以编辑（edit）和编译（compile）所添加的CAPL程序文件。

（7） Components（模块）：在该选项卡下，列出了该节点的所有模块。

（8） Buses（总线）:在该选项卡下，列出了该节点可用的和已指定的总线。如图5所示。

图5 Buses 窗口

以上介绍了添加网络节点的方法及相关窗口的功能及注意事项，学习了这部分内容，你是否自己能够创建一个网络节点呢？