智能辅助驾驶系统之ACC(2)
海纳百川
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2019.12.31
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前文介绍了ACC系统概念、操作按键及仪表界面、ACC基本功能框架、基于视觉系统的ACC主要功能等,本文将继续介绍ACC系统相关内容。

ACC系统通常用CAN总线与相关系统进行通讯。本文将以视觉ACC系统为例进行说明,下图为ACC系统接口信号描述示意图:

接口信息描述示意图

ACC系统需要如下的车辆状态数据:

ACC系统需要如下的车辆状态数据:

ACC系统信号接口情况,包括具体信号和信号说明等,供读者参考学习。

(END)

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