智能辅助驾驶系统之AEB(1)
海纳百川
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2019.12.30
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自动紧急制动系统Autonomous Emergency Braking(AEB)是用来在车辆与前方障碍物即将发生碰撞时自动执行制动动作,避免或减轻碰撞造成的伤害。AEB系统可以降低追尾碰撞的发生率,并在追尾碰撞发生之前自动执行制动动作减轻事故严重程度。

AEB系统的主要功能是在本车与行驶路径上最近前车(障碍物)存在潜在碰撞危险的情况下向驾驶员发出报警。该功能主要是依据以下三方面信息实现的:

本车到前方车辆(障碍物)的距离;

前方车辆(障碍物)相对于本车的相对速度;

前方车辆(障碍物)是否在本车行驶路径上。

基于获得的信息,系统控制器为驾驶员提供自动紧急制动辅助操作。

AEB系统基本功能示意图

本文将以视觉AEB系统为例介绍该系统相关内容。

AEB功能需要如下的车辆状态信息(均以CAN总线方式与相关系统通讯):

AEB系统需要提供的输出信号均以CAN总线方式与相关系统通讯)有:

AEB系统接口示意图

本文简单介绍了AEB系统概念、AEB主要功能和视觉AEB系统相关信号及信号描述等内容,以供读者参考学习。

(END)

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