本文将着重介绍Intelligent Headlight Control智能前照灯控制系统（IHC）算法控制策略相关内容。

IHC系统控制逻辑框图

OFF State：

OFF状态是当主开关处于关闭状态时所属的状态，也是上电时的默认状态。

OFF State进入条件：1、上电初始化；2、从STANDBY进入-->用户关闭主开关；3、从ACTIVE进入-->用户关闭主开关；4、从FAILURE进入-->用户关闭主开关。

OFF State执行动作：系统故障检测。

STANDBY State：

STANDBY State是当用户打开主开关之后，系统检查当前工作条件是否满足的状态。

STANDBY State进入条件：1、从OFF进入-->用户打开主开关；2、从ACTIVE进入-->IHC工作条件不满足；3、从FAILURE进入-->Failure条件解除。

STANDBY State执行动作：1、系统故障检测；2、检查IHC的工作条件是否满足；3、在IHC工作条件不满足时抑制状态跳转进入ACTIVE。

ACTIVE State：

ACTIVE State时IHC系统执行远/近光灯切换的工作状态，该状态包含2种子状态：远光灯模式High Beam（HB）Mode和近光灯模式Low Beam (LB) Mode。

ACTIVE State进入条件：从STANDBY进入àIHC的工作条件全部满足。

ACTIVE State执行动作：1、系统故障检测；2、环境光探测；3、路灯检测；4、车辆识别（包括同向车辆及对向车辆）。

ACTIVE Sub-State HB Mode：

HB Mode是ACTIVE状态的默认状态，该状态为远光灯模式，算法可以识别当前环境光、路灯以及视野范围内与本车同向/对向行驶的车辆，并且准备好满足条件时切换至LB Mode。

HB Mode进入条件：从LB Mode进入-->道路无其他车辆且环境光线弱 & 超过切换所需的冷却时间。

HB Mode执行动作：1、识别与本车同向和对向行驶的车辆；2、检测周围环境光线；3、检测道路两侧路灯。

ACTIVE Sub-State LB Mode：

LB Mode是ACTIVE状态的子状态，该状态下大灯将切换至近光灯模式，算法可以识别当前环境光、路灯以及视野范围内与本车同向/对向行驶的车辆，当满足条件时切换至HB mode。

LB Mode进入条件：从HB Mode进入-->出现同向/对向行驶的车辆或环境光线充足（包括路灯光和环境光）。

LB Mode执行动作：1、识别与本车同向的车辆和对向行驶的车辆；2、检测周围环境光线；3、检测道路两侧路灯。

FAILURE State：

FAILURE State是IHC的故障处理状态，当检测到系统故障时进入该状态进行故障处理。

FAILURE State进入条件：1、从OFF进入-->IHC系统检测到内部故障；2、从STANDBY进入-->IHC系统检测到内部故障；3、从ACTIVE进入-->IHC系统检测到内部故障。

FAILURE State执行动作：1、系统故障检测；2、系统故障处理。

以上内容供读者参考学习。

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