车辆模型概况
海纳百川
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2019.12.30
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要了解车辆动力学模型需要先明确车辆结构,车辆结构简图如下图所示。

车辆结构图

车辆模型旨在方针车辆运动,精确计算车身的3个转动、3个平动、轮胎的垂直跳动、转动、定位等,与此同时对转向、悬架、道路、驾驶员、操纵工况进行建模。

发动机模型介绍:

发动机模型简图

车辆动力学模型介绍:

车辆动力学组成分析图

轮胎模型介绍:

轮胎力分析图

轮胎模型公式

接触点计算模块图

轮胎受力计算模块图

转型系统模型介绍:

转向系统简图

转向系统模型简图

模型输出:转向齿条的位移及速度;

悬架模型介绍:

悬架模型简图

悬架模型是基于悬架K&C特性进行建模,是以车轮和转向系统激励为输入,车轮的位姿及悬架力为输出,模型响应为运动学特性和变形效应的叠加,具有高级微分稳定性模块。

车辆运动模型介绍:

车辆运动学模型简图

车辆运动学模型以轮胎力、悬架力、空气阻力为输入,输出为车辆运动信息。

计算车辆运动状态模型简图

除上述模型模块之外,搭建车辆模型时需要考虑环境模型、道路模型、驾驶员模型等。

本文简单介绍了发动机模型、传动系模型、车辆动力学模型(其中包含轮胎、悬架、转向系统及制动系统等)和环境(道路、驾驶员)模型等,概括了搭建车辆模型时需要考虑的几个模块,供读者参考。

(END)

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