车联网V2X解析

车联网（V2X）应用包括车-车（V2V）应用、车-路（V2I）应用、车-网（V2N）应用和车-人（V2P）应用。

V2V：车与车，Vehicle to Vehicle

V2I：车与路，Vehicle to Infrastructure

V2N：车与网络，Vehicle to Network

V2P：车与行人，Vehicle to Pedestrian

统称V2X，X就是everything，任何事物

V2V应用指邻近的车载UE间交互V2V应用信息，信息交互基于广播方式，可采用UE间直通模式，或者经由基础设施（如路边单元RSU、应用服务器）在UE间交互信息。 UE：User Equipment，用户设备

V2I应用指车载UE发送V2I应用信息到RSU或本地应用服务器，RSU或本地应用服务器发送V2I应用信息给车载UE。 RSU：Road Side Unit，路边单元

V2N应用指UE与应用服务器间通过EPS网络进行通信。 EPS：Evolved Packet System，演进分组系统

V2P应用指车载UE和人持UE间交互V2P应用信息。信息交互可采用UE间直通模式，或者经由基础设施（如路边单元RSU、应用服务器）在UE间交互信息。

基于LTE的车联网无线通信系统支持车-车（V2V）应用、车-路（V2I）应用、车-网（V2N）应用和车-人（V2P）应用，利用这些应用可向用户提供诸道路安全、交通效率提升和信息娱乐等各类业务。

V2X通信技术拥有DSRC和C-V2X两大阵营

DSRC技术：Dedicated Short Range Communication，专用短程通信，这种技术基本都是国外在用。

C-V2X：蜂窝车用无线通信技术

交互的数据是BSM：Basic Safety Message，基本安全消息

BSM的大概信息有三点，第一是时间，第二是位置，第三是数据

位置≤1m，

数据量大概有1s/1台车/20DMIPS

DMIPS：Dhrystone Million Instructions executed Per Second，每秒执行百万条指令

还需要有证书，签名，验签。其中签名和验签需要ECDSA

ECDSA：Elliptic Curve Digital Signature Algorithm，椭圆曲线数字签名算法

综上所属，因为IMX6没有ECDSA，所以AP硬件一般选用IMX8

V2X部分基本会选用AG520或AG550

AG520：4G+V2X，MF-GNSS，RTK+QDR

AG550：5G+V2X，MF-GNSS，RTK+QDR

下图是AG520的硬件方案架构

以上就是车联网V2X的相关知识，也稍微介绍了一下硬件架构，希望对大家有所帮助。