车辆常见电控系统之EPB
海纳百川
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2019.12.30
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所谓EPB是指电子驻车制动系统,是Electrical Park Brake的缩写。常见的EPB包括卡钳式EPB和拉线式EPB。

卡钳式EPB的电机装在卡钳上,两个后轮各装一个电机。其优点为系统响应快,左右轮可以单独控制;缺点为成本高。

拉线式EPB使用一个电机,通过拉线带动两个卡钳,其作用方式与机械式手刹类似。其优点为成本相对低;缺点为响应相对较慢。

EPB示意图

EPB控制器的基本功能如下:

自动施加 Auto Apply Function(AAF);

自动调整Auto Adjust Function(AAF);

静态释放条件Additional Release Conditions(ARC);

辅助驶离Drive Away Assist(DAA);

动态紧急制动Dynamic Standstill Detection(DSD);

动态开关释放Dynamic Switch Release(DSR);

电控减速Electronic Controlled Deceleration(ECD);

最后胜利策略Last Wins Strategy(LWS);

静态模式减小的夹紧力Reduced Clamp Force in static(RCF);

后轮防抱死功能Rear Wheel Unlocker(RWU);

静态开关应用Static Switch Apply(SSA);

静态开关释放Static Switch Release(SSR);

动态开关释放Dynamic Switch Release(DSR);

滚动重夹Roll Away Reclamp(RAR);

EPB控制器的模式控制框图如下:

EPB控制模式框图

使用EPB的基本工况分析:

EPB工作工况

不同工况对应的EPB作用模式:

行车制动减速

动态模式

ECD制动(手动,EPB请求ESP制动);

RWU制动(手动,ESP不响应,EPB制动);

Last Wins功能(踩加速踏板,退出ECD,RWU制动);

静态模式

SSA制动(手动,EPB制动);

跛行模式

DSD制动(手动,车速无效,EPB制动);

自动驻车

静态模式

AAF(EPB自动控制);

手动驻车

静态模式

SSA(手动,EPB驻车);

动态模式

ECD(手动,EPB请求ESP制动,最后EPB驻车);

RWU(手动,EPB驻车);

跛行模式

DSD + Ignition Off(手动,EPB驻车);

车辆启动

静态模式

SSR+ARC(手动释放);

DAA(脚踩加速踏板释放);

动态模式

DSR(手动释放);

驻车辅助

静态模式

RAR(自动);

Auto Adjust Function(自动);

外部请求

静态模式

EAR(自动);

本文简单介绍了EPB常见的类型、EPB工作模式、EPB模式控制逻辑和不同工况下对应的工作模式等内容,以供参考学习。

(END)

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