自动驾驶知识问答1-10
会飞的伞
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2019.12.30
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1、 自动驾驶汽车能实现什么功能?

自动驾驶汽车能和普通汽车跑的一样快并且也会遵守不同路段的限速要求,自动调整车速。目前,国内获得测试牌照的车辆,在城市道路测试的速度一般是30~60公里/小时。在封闭园区运行的自动驾驶汽车一般是10~15公里小时。此外,在高速公路上,自动驾驶汽车能够以80~120公里小时的速度安全行驶当自动驾驶汽车发现前车速度缓慢,相邻车道在安全范围内没有其他车辆及障碍物时,会自动打开转向灯和并线超车。

2、 中国自动驾驶测试基地有哪些?

3、自动驾驶的分级有哪些?

Level 0:车辆无任何自动控制功能,完全由驾驶员来操作。

Level 1:车辆具备横向或纵向其中之一的控制功能。

Level 2:车辆具备横向和纵向的组合控制功能。

Level 3:车辆可以在一定条件满足时完全接管车辆,驾驶员此时可以放任自由,但在系统提示驾驶员重新接管时,驾驶员需要重新介入。

Level 4:车辆可以在一定条件满足时完全接管车辆,驾驶员此时可以放任自由,且无需驾驶员需要重新接管。可以视为特定场景下的L5。

Level 5:真正意义的自动驾驶。

4、 L2级自动驾驶能给驾驶带来哪些新的体验?

自动驾驶配合V2V、V2X这些技术可以让城市运行的更加高效,减少拥堵。.

自动驾驶让驾驶更加舒适,事故发生率更低,通勤时间更少。

5、 大家看好哪些自动驾驶公司?

(1) 百度:自动驾驶生态拓荒者

(2) 阿里:车路协同最大支持者

(3) 腾讯:自动驾驶开放生态挑战者

(4) 博世:L2级自动驾驶的赋能者

(5) 滴滴:无人出租车最大潜力股

(6) 上汽:自动驾驶自主研发先行者

(7) 吉利:自动驾驶“疯狂杀价者”

(8) Pony.ai:无人出租车先锋

(9) 地平线:自动驾驶芯片破局者

(10) 四维图新:自动驾驶地图基础建设者

6、 自动驾驶的难点是什么?

(1) 新能源汽车的齐头并进;

统的燃油车是以发动机为能源的主要输出供给者,内燃机的控制逻辑复杂,对燃油车的控制策略极其消耗控制器资源。而现有的自动驾驶车控制器方案主要采取的是基于深度学习神经网络功能的嵌入式控制系统,主流的控制器方案包括英伟达的PX2和Mobileye EyeQ系列芯片(大多数主机厂采用的方案)或FPGA系列(地平线公司采用的方案),这套系统是整车控制器的核心,传感器的感知,融合,定位,决策全部在这一套系统上完成,所以这套系统的稳定可靠性是极其重要的。

(2) 激光雷达、数据采集、数据标注--遥不可及的成本;

激光雷达传感器具有较远距离的探测能力和定位精度高的优势,目前主流的最理想的感知层传感器方案采用的是视觉传感器结合激光雷达传感器的方案。但考虑到成本问题的话,激光雷达成本遥不可及”,数据采集,数据标注人工成本高昂。

(3) 消费者从心理能够接受无人车

自动驾驶不仅在技术和政策上还存在许多难点待攻克,还面临着普及民众了解自动驾驶知识的任务,这是一个巨大的门槛。相比技术问题,这个问题难度更大,需要人们克服心理障碍,能够完全接受无人驾驶车。

7、 自动驾驶系统分哪几层?

感知系统:摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、V2X……

处理系统:微处理器、微控制器……

执行系统:EPS、ESP、iBooster、EPB、EMS、VCU、IPK……

8、 L2级智能驾驶系统功能分类有哪些?

9、 自动驾驶结构包括哪些?

自动驾驶是一个由激光雷达(LiDAR) 、毫米波雷达(RADAR) 、摄像机(Camera ) 、全球定位系统(GPS ) 、惯性测量单元(IMU) 等多个传感器和子系统组成的高级复杂性系统性工程。

10、什么时候自动驾驶汽车会大量出现在我们身边?

根据工业和信息化部、国家发展改革委、科技部发布的《汽车产业中长期发展规划》,到2020年汽车L1级自动驾驶DA(驾驶辅助)L2级自动驾驶PA(部分自动驾驶)L3级自动驾驶CA(有条件自动驾驶)系统新车装配率超过50%。到2025年,汽车DA、PA、CA新车装配率达80%,其中L2级自动驾驶PA、L3级自动驾驶CA新车装配率达25%,L4级高度自动驾驶汽车和L5级完全自动驾驶汽车开始进入市场。麦肯锡公司也预测,未来中国或将成为全球最大的自动驾驶市场

目前,市场中已有很多L1级自动驾驶汽车及少量L2级自动驾驶汽车,随着越来越多的企业开展自动驾驶研发,我国未来上市的新车型很快会陆续装备L2级自动驾驶功能现在人们已经能够在北京、上海、深圳等城市的道路上看到L3级自动驾驶测试车辆。2018年,百度公司和金龙客车合作生产的L4级自动驾驶巴士“阿波龙”实现量产。百度公司与一汽集团合作生产的红旗L4级自动驾驶乘用车计划于2019年底实现小批量下线,2020年实现大批量投放。在北京的海淀公园、雄安新区市民服务中心等封闭园区也能够看到L4级自动驾驶汽车,未来,在封闭园区会有更多的自动驾驶汽车开展运行。

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